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隣接してる側のサトウキビが3段目まで成長した段階で 両方の収穫機のトロッコが発車しますが 特に支障はないので気にしないでください。
全部で横方向6マス分必要になります。
その上にホッパー付きトロッコを載せて走らせておきます。
ピストンが動く頻度をおさえたい場合は、オブザーバーの数を減らしてもOKです。
続いて、土ブロックの奥側1列に、階段ブロックを置きます。
下段のサトウキビを破壊すれば上も全てアイテム化するので、回収は簡単です。
サトウキビの周りを壁で囲みます。